Forskare inom autonomi och obemannade system

Vill du bidra till den tekniska utvecklingen av autonoma system? Vi söker en forskare som vill fördjupa förståelsen för hur morgondagens teknik kan tillämpas i praktiken. Fokus för tjänsten ligger på att lösa komplexa utmaningar rörande autonom navigering och uppdragsplanering för obemannade farkoster. Ditt mål blir att utveckla system som besitter förmågan att systematiskt och intelligent planera och genomföra uppdrag i dynamiska och utmanande miljöer. FOI vara din nya arbetsplats! Vi erbjuder ett arbetsliv i balans, en utvecklande arbetsmiljö och ett samhällsviktigt arbete! Om tjänsten Vi arbetar med analys, studier och utveckling av autonoma farkoster och funktioner. Arbetet bedrivs i samverkan med Försvarsmakten och Försvarets materielverk, samt i internationella samarbeten med fokus på autonomi, styrning, navigering och farkostdynamik. Syftet med arbetet är att förstå och utveckla prestandan och förmågan både hos existerande system och framtida koncept. Om enheten Du kommer att ingå i enheten Autonoma funktioner och fältrobotik som tillhör avdelningen Försvarsteknik. Arbetet på enheten utförs i nära samverkan med övriga delar av FOI samt med Försvarsmakten och FMV. Placeringsort är Kista, Stockholm. På enheten bedrivs såväl analys och värdering av autonoma system i alla domäner som experiment med befintliga system och nya koncept. Som grund för analyserna utvecklar och använder vi både simuleringsmodeller och experiment för att ta fram prestandaparametrar för olika systemegenskaper. Arbetet bedrivs utifrån en god förståelse av tekniken för hela plattformen och dess ingående komponenter och det finns goda möjligheter till omväxlande arbetsuppgifter. Du får i nära samarbete med andra forskare arbeta med utveckling av framtidens autonoma farkoster och följa arbetet från idé till modell till mottaget resultat hos vår uppdragsgivare. Vi söker dig som vill vara en del av en utvecklande miljö där du tillsammans med andra ledande experter tar dig an morgondagens teknik och forskar för en säkrare värld. Läs om oss: Försvarsteknik. Har du den kompetensprofil vi behöver? Vi söker dig som har: Doktors- eller licentiatexamen (alternativt att du närmar dig examen) inom robotik, reglerteknik, systemteknik, tillämpad matematik eller liknande teknisk disciplin. Din forskning bör ha fokus på autonomi, styrsystem eller beslutsfattande i dynamiska miljöer. God förmåga att presentera och kommunicera komplexa tekniska frågeställningar på ett tydligt och pedagogiskt sätt för olika målgrupper. God förmåga att kommunicera klart och tydligt i både tal och skrift på svenska såväl som på engelska. Vi söker dig som har en god analytisk och problemlösande förmåga och kan hantera komplexa frågor på ett strukturerat sätt. Du arbetar självständigt, tar egna initiativ och driver dina arbetsuppgifter framåt. Samtidigt trivs du med att samarbeta med andra och bidrar gärna med idéer och perspektiv för att utveckla lösningar tillsammans. Eftersom arbetet bedrivs i projektform är det viktigt att du har god samarbetsförmåga och kan arbeta mot gemensamma mål. Du är mål- och resultatinriktad och trivs med att ta ansvar och bidra till verksamhetens utveckling. Vi lägger stor vikt vid dina personliga egenskaper. Det är meriterande om du har: Inom teoretisk modellering och autonomi: Erfarenhet av avancerad kontrollteori, såsom Model Predictive Control (MPC), robust reglerteknik eller adaptiv styrning. Kunskap inom planering och navigering (t.ex. path planning, SLAM, trajectory optimization eller probabilistisk robotik). Erfarenhet av maskininlärning applicerad på fysiska system eller beslutsfattande under osäkerhet (t.ex. Reinforcement Learning). Kunskap inom systemidentifiering, digital signalbehandling eller estimering (t.ex. Kalman-filtrering). Inom systemutveckling och mjukvara: Förmåga att omsätta teoretiska modeller till fungerande kod med dokumenterad erfarenhet av programmering (t.ex. C++, Python eller MATLAB/Simulink) i komplexa utvecklingsmiljöer. Erfarenhet av moderna mjukvaruarkitekturer för autonoma system (t.ex. ROS/ROS2). Arbetsmetodik inom mjukvaruutveckling, inklusive versionshantering (Git) och CI/CD-flöden. Erfarenhet av att ta modeller från träning i simulering till fysiskt experiment (Sim-to-Real). Vad erbjuder vi dig? Totalförsvarets forskningsinstitut (FOI) är en statlig myndighet som bedriver världsledande forskning inom försvar och säkerhet till stöd för Sveriges militära och civila försvar. Vi erbjuder en unik arbetsplats där du får möjlighet att arbeta med det som är viktigt för totalförsvaret och hela samhället. Forskningen tillämpas både inom försvarsmyndigheter och hos civila aktörer och spelar en avgörande roll i att bygga en relevant och effektiv försvarsförmåga. Vi arbetar medvetet för en god arbetsmiljö med en bra balans mellan arbete och privatliv. Utöver detta erbjuder vi en rad förmåner. Läs mer om hur det är att jobba hos oss: https://www.foi.se/jobba-hos-oss.html Tjänsten är en tillsvidareanställning som kan komma att inledas med sex månaders provanställning. Vill du vara med och söka svaren för en säkrare värld? Välkommen med din ansökan i form av CV och personligt brev via ansökningsknappen senast den 25 oktober 2026 För mer information om tjänsten är du välkommen att kontakta enhetschef Markus Högberg. Fackliga företrädare är Staffan Lindgren (Saco-S) och Magnus Lindström (OFR/S – ST). Samtliga nås på 08-555 030 00. Då anställningen är placerad i säkerhetsklass krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före anställning enligt säkerhetsskyddslagen (2018:585). Inför säkerhetsprövning efterfrågas vidimerade kopior på de utbildningar och tjänstgöringsintyg som är relevanta för tjänsten. FOI är en myndighet varmed inlämnade ansökningshandlingar blir allmän handling som på begäran kan lämnas ut till utomstående enligt offentlighets- och sekretesslagen. Erbjudanden från rekryteringsföretag undanbedes.